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机器人:你了解它们的耳朵吗?

更新时间  2021-09-23 00:53 阅读
本文摘要:机器人要和人说话,首先要听人说话。不那样的话,就不会盲目痴迷,也不会和人说话。 因此,智能机器人听力是科学家研究的重点之一。区别于人耳朵的机器人耳朵人耳朵和眼睛一样是最重要的感觉器官,声波敲击耳膜,性刺激听力神经的冲动,然后传授给大脑的听觉区域,构成人的听力。机器人耳朵一般是用收音机或录音机来做的。 被送到宇宙的遥控器人的耳朵是无线电接收机。人的耳朵非常敏感。我们能听到的最暗的声音,对于耳膜的流体每平方厘米只有百亿分之几千克。

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机器人要和人说话,首先要听人说话。不那样的话,就不会盲目痴迷,也不会和人说话。

因此,智能机器人听力是科学家研究的重点之一。区别于人耳朵的机器人耳朵人耳朵和眼睛一样是最重要的感觉器官,声波敲击耳膜,性刺激听力神经的冲动,然后传授给大脑的听觉区域,构成人的听力。机器人耳朵一般是用收音机或录音机来做的。

被送到宇宙的遥控器人的耳朵是无线电接收机。人的耳朵非常敏感。我们能听到的最暗的声音,对于耳膜的流体每平方厘米只有百亿分之几千克。

但是,用叫钛酸钡的压电材料制作的耳朵比人的耳朵敏感,火柴棒那样细小的东西光线回来的声波也很清楚。用这样的耳朵监视粮的话,即使2公斤的粮食中有虫子爬起来的声音也能正确地听到。日本京都大学奥乃博教授和科技大力发展团中台一博研究员在这方面取得了突破,发明者出现了具有人耳的机器人。耳朵机器人利用仿生学的原理,耳朵的形状和耳朵一样,各个方向传达的声音聚集在一起,而且辨别能力高的耳朵,可以同时听到3个人的说话。

这种人耳的制作材料是硅,前后左右安装驱动装置,耳朵深处安装麦克风。耳朵发出天线,对周围的声音有接管功能。耳朵表面被硅复盖,可以避免声光,强化聚音效果。

此外,由压力材料制成的机器人耳朵也需要听到声音。原理是压力材料在受到拉力或压力时产生电压。这种电压可以改变电路,称为电力效应。

在声波的发生下被大幅度切断或传输时,随声音信号的变化而发生变化的电流,该电流通过放大器送到电子计算机进行处理。这样,机器人就能听到声音。机器人耳朵可以识别声音听力传感器是机器人耳朵。

能听到声音只是第一步,更重要的是能识别不同的声音。目前,人们已经开发出了能够识别倒数声音的装置需要以99%的比例识别不是特别注册的人接受的声音,该技术使电子计算机具有聪明功能,大大降低了计算机操作者的工作复杂性。操作者可以用嘴向计算机发出指令,改变人们过去操作者的机器时手和眼睛整天不时地嘴和耳朵闲着的情况。

利用机耳,操作者可以用声音同时控制四面八方的机器,同时接受楼上楼下的机器指令,不需要照明,机器人可以在夜间或地下工作。例如,管道清扫机器人、排气机器人、集装箱机器人等可以在夜间工作,可以提高工作速度,节省时间。这意味着拒绝反应声音的听力传感器相对简单,只需要一个声电转换器。

但是,如果家用机器人不能听到主人的语言命令,很难按照命令清扫房间、电源门、垃圾等。进一步拒绝机器人与主人对话,区别主人和其他人的声音,只要继续执行主人的命令,就很困难。声音传感器机器人不能像人一样有听力。

你能听到环境中的声音吗?当然,可以给机器人安装声音传感器。声音传感器实质上是麦克风和耳麦类似的设备,用于接管声音信息。声音的大小用音量反应,单位是分贝。

一般的声音传感器不能感受到无声和音量的大小,不能区分语义。例如,声控机器人听到声音后开始前进,再次听到声音后停止运动。声音传感器需要检测到的声压小于90分贝。

声压的等级非常复杂,一般来说,传感器上的数字越小,声音小。目前的研究水平只是通过语音处理和识别技术识别人的演讲,也可以错误地解读非常简单的语言。由于人言非常复杂,词汇非常丰富,即使是同一个人,发音也不会随环境和身体状况而变化。因此,为了使机器人的听力系统具有类似耳朵的功能,不仅要扩大计算机容量,提高计算速度,还要在其他方面进行很多困难的研究和探索。

此外,人们还在研究使机器人能够通过语音辨别人的心理状态,期待未来的机器人不仅需要听不懂人说的话,还需要解读人的喜悦、愤怒、惊讶、犹豫等感情。这些都给机器人的应用带来了巨大的发展空间。


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